本片为葦プロダクション?国際映画制作、1980-1981年放送的日本机器人动画。在超级机器人的传统内核下，剧情一定程度上向高年龄层靠拢，不乏军国主义、核战争、时间悖论等沉重的元素。可惜在播放后期惨遭腰斩，原定39话只制作了34话，其中播放的只有1~30及32话，突然到来的终结给时人一个不小的冲击。1981年发布剧场版，在总集篇的基础上给了故事一个结尾，但已经与TV版的构想有所偏离……【剧情梗概】恒星索尔的第一行星S-1曾有高度繁荣的文明，却因放射能污染濒临灭亡。为了延续文明，提倡侵略其他星球再移民的军部与提倡净化本星的科学家团体陷入对立。军部用计杀暗杀了皇帝，司令官加特拉自封"元首"，搭乘亚空间要塞开始移民之旅。另一方面，首席科学家的儿子马林·雷刚不仅被诬陷杀害皇帝，还遭丧父之痛。为了报仇，他搭乘亚空间战斗机"燃烧脉冲号"与亚空间要塞挑战，结果与其一同被卷入时空风暴中，一起来到2100年的太阳系。发现地球可以移居，军部立即开始侵略。而被地球防卫队Blue Fixer救出的马林出于对地球的爱以及对加特拉的恨，驾驶着以燃烧脉冲号为基础改造而成的机器人"巴尔迪欧斯"开始了他的战斗。等待着他的，却是地球人的不理解与母星叛徒的骂名。一次又一次的激战后，地球表面遭受重创，太阳系结构也受到巨大改变。可怕的"时间悖论"开始浮现眼前……